深海拖曳式光纖探測系統(Fiber-optical Instrumentation Towed System, FITS)

由國立中山大學海下科技研究所開發的深海拖曳式光纖探測系統配備了攝影機和聲納系統，用於對台灣西南沿海的甲烷氣體滲漏區進行地質和生物調查。該設備以光纖電纜為架構骨幹，可自海平面以下數千公尺處將高畫質的即時視訊和即時感測器資料穩定傳輸至位於海面上的船隻。而為了能夠涵蓋更廣闊的海底勘測範圍 ，系統進一步整合掃描聲納和側掃聲納用於海床特徵測繪；此外更配置超短基線（USBL）定位系統及具有都卜勒測速儀（DVL）的慣性導航系統（INS） ，以實現高精度的水下定位，最大工作深度可達3000公尺。