Autonomous Benthic Lander (ABL)

作為專為海底採樣打造的儀器平台，ABL具備高度模組化與自動化的運作架構。在控制機制上，系統搭載的核心微控制器(MCU)扮演統籌角色，負責協調電源循環以及各個感測器或採樣器的協同運作；透過內建的預先編程機制，所有子系統皆能根據任務需求執行自訂時間表，實現高度自主的排程控管。在結構配置方面，平台結合雙錨釋放機構的佈局，確保四個壓載配重塊均勻且穩定地定位於平台的四個角落，維持運作時的幾何平衡。此外，整體系統由智慧鋰電池模組統一為船上所有模組提供穩定電力，並具備高達 60 公斤的有效負載能力，確保設備能順利執行高強度的任務運作。